Borterra dit perceuse robotisée RodBot™

La pénurie de main-d'œuvre qui fait des ravages à travers l'Amérique du Nord a frappé l'industrie du forage plus durement que n'importe quelle autre. Une avancée récente qui favorise la sécurité au travail aide également à résoudre la pénurie de lieux de travail. Il s'appelle RodBot™ et dans la plupart des situations, il réduit le nombre de personnes nécessaires sur une foreuse à un seul opérateur. La division de forage Borterra de MEDATech a créé le manipulateur de tuyaux hydraulique et robotisé spécifiquement pour le chargement et le déchargement des tiges de forage et du tubage.

RodBot convient à l'industrie minière, à la construction et à l'industrie pétrolière et gazière, car il peut être adapté pour fonctionner sur pratiquement n'importe quel équipement de forage. Monté sur une foreuse, un camion-citerne ou sur un skid, RodBot est un outil facile à maîtriser pour les opérateurs grâce à ses commandes assistées par ordinateur avec des capacités intégrées d'évitement des collisions. Plusieurs unités travaillent sur le terrain (Alabama Power) ou sont mises en service pour une variété d'applications, y compris une nouvelle unité de forage d'exploration.

L'équipement mécanisé, une meilleure formation et des protocoles de sécurité ont considérablement réduit le nombre de blessures dans le forage au cours des 20 dernières années. Jusqu'à présent, la seule grande exception concernait la manipulation des tiges et des tubages : elle représente plus de 90 % des blessures liées au forage. Le travail manuel d'insertion et d'extraction de la tige et du tubage implique généralement une équipe de deux ou trois cylindres en métal lourd en mouvement de la crémaillère à la tête de forage ou vice-versa.

"Le déplacement de la tige de forage dans et hors du mât peut être le goulot d'étranglement du processus de forage", déclare Scott Dalrymple, ingénieur de conception principal et chef de produit MEDATech pour Borterra. "Jusqu'à présent, il n'existait aucun système mécanisé capable de le faire aussi rapidement que les gens le peuvent. Mais la nature même du travail le rend lourd de risques de blessures."

En raison de leur poids, la tige et le tubage ITH chargés manuellement sont généralement limités à des longueurs de 5 pieds, ce qui signifie que 60 pièces de chaque sont nécessaires pour un arbre de 120 pieds. Manipuler autant de morceaux de tige est un travail difficile et chronophage avec un grand potentiel d'accidents.

RodBot élimine 95% de la manipulation manuelle des tiges. "Cela signifie que ce n'est que dans des circonstances exceptionnelles que les plates-formes nécessitent plus d'un opérateur. Avec RodBot, le tuyau et le tubage sont ramassés ou placés dans le berceau à l'aide d'un grappin contrôlé avec précision. Une fois que l'opérateur a dirigé manuellement le tuyau ou le tubage vers ou depuis le mât, ils peuvent essentiellement appuyer sur "répéter" et RodBot ajoute ou supprime la tige ou le boîtier selon les besoins."

"Le levage et le transport robotisés sont devenus la norme dans de nombreuses industries", déclare Dalrymple. "Les défis de travailler dans des endroits éloignés avec une alimentation diesel uniquement ont rendu difficile le transfert de la robotique de type usine d'assemblage de voitures dans un environnement de forage." MEDATech affirme que RodBot est à la pointe de l'industrie en ce sens qu'il est 100 % hydraulique-robotique. La technologie est similaire à celle que les constructeurs automobiles utilisent sur les lignes depuis plus de deux décennies, mais dans un environnement éloigné. "Apporter des technologies éprouvées et plus sûres de la fabrication au forage n'a que du sens", déclare Dalrymple.

RodBot dispose de trois modes de contrôle : du manuel complet, où l'opérateur contrôle le mouvement à chaque étape du processus, au contrôle autonome avec prévention des collisions. En contrôle manuel complet, l'opérateur a le contrôle manuel de chaque élément mobile du bras. Avec Tip Control, l'assistance informatique permet à l'opérateur de contrôler le bras déplaçant la tige de forage dans un mouvement linéaire. L'entrée à axe unique sur le joystick se traduit par le tuyau, se déplaçant en ligne droite verticalement ou horizontalement à partir de la base du bras. Avec Autonomous Control, le RodBot se déplace le long d'une trajectoire déterminée par l'opérateur et/ou automatiquement adaptée à la position actuelle du mât. L'opérateur dispose d'un contrôle manuel et peut démarrer/arrêter à tout moment si la sécurité est en cause.

RodBot a ce que les ingénieurs en robotique appellent des zones "go" et "no-go": des zones à portée du bras dans lesquelles il est sûr de fonctionner et des zones où ce n'est pas le cas. Cela comprend la définition de zones où il y a de l'équipement sur le chemin et qu'il faut éviter. Avec RodBot, un opérateur peut programmer un point de départ, un point d'arrivée, et le robot calculera le chemin le plus efficace, y compris la navigation autour des obstacles définis, à l'aide d'un logiciel anti-collision intégré au logiciel d'exploitation robotique.

En tant qu'unité séparée, RodBot peut être monté sur une foreuse existante ou être placé à côté de la foreuse sur un patin. L'opérateur peut définir et modifier des zones interdites à la fois pour la trajectoire empruntée par le bras robotique et des zones d'exclusion pour la configuration de la foreuse à chaque nouvel emplacement. "Les mouvements de la tige sont toujours rapides", explique Dalrymple. "La courbe d'apprentissage est rapide et la machine minimise le potentiel d'erreur humaine. Son fonctionnement nécessite moins de compétences que votre jeu vidéo moyen."

Il n'est pas nécessaire d'attendre le remplacement de l'engin de forage pour commencer à utiliser RodBot, car il peut être installé sur la plupart des configurations d'engin. "Borterra peut également fournir un groupe hydraulique dédié (diesel, gaz ou électrique), vous aider à intégrer votre système hydraulique existant ou vous fournir les informations dont vous avez besoin pour le faire vous-même."